TMC8670-EVAL

TMC8670是一款支持CANopen-over EtherCAT (CoE)的磁场定向控制 (FOC) 伺服控制器，可用于扭矩、速度和位置控制。它集成了一个完整的EtherCAT从站控制器 (ESC)、一个灵活的传感器引擎（支持不同的位置反馈和电流感应选项），以及一套完整的基于CiA DS402设备配置文件的CANopen-over-EtherCAT固件栈。TMC8670是一个构建模块，仅需几个组件即可实现一个伺服控制器。

• 磁场定向控制 (FOC) 伺服控制器
• 扭矩控制 (FOC)、速度控制、位置控制
• 传感器引擎（霍尔模拟/数字、编码器模拟/数字）
• 支持三相永磁同步电机 (PMSM) 和两相步进电机
• 脉宽调制 (PWM) 引擎，包括空间矢量脉宽调制 (SVPWM)
• 集成EtherCAT从站控制器，支持CoE协议CiA 402驱动配置文件
• 通用异步收发传输器 (UART) 接口
• 完全符合标准且经过验证的EtherCAT从站控制器和状态机
• 高度集成的伺服控制器，功能丰富且封装尺寸小
• 可靠的硅技术
• 节省电路板空间并减少物料清单 (BOM)
• 长期供货
• 集成EtherCAT从站控制器，带有2个用于以太网总线接口的介质独立接口 (MII) 端口
• 完整的固件栈，包含EtherCAT状态机和基于CiA DS402设备配置文件的CANopen over EtherCAT栈
• 可通过EtherCAT或UART进行固件更新
• 完全集成的硬件伺服控制器，具备磁场定向控制和丰富的接口

• 机器人技术
• 工厂自动化
• 制造业
• 半导体处理
• 实验室自动化
• 工业物联网 (IIoT) 应用