TMS320LF2402APGAR

TMS320LF240xA 和 TMS320LC240xA 设备是 TMS320C24x 代数字信号处理器（DSP）控制器的新成员，属于定点 DSP 的 TMS320C2000 平台。240xA 设备提供了增强的 TMS320 C2xx DSP 架构设计，具有低成本、低功耗和高性能处理能力。集成了多种针对数字电机和运动控制应用优化的高级外设，提供真正的单芯片 DSP 控制器。虽然与现有的 C24x DSP 控制器设备代码兼容，但 240xA 提供了更高的处理性能（40 MIPS）和更高级别的外设集成。请参阅 TMS320x240xA 设备概述部分以获取特定于设备的功能。

240xA 一代提供了各种内存大小和不同的外设，以满足不同应用所需的特定价格/性能点。高达 32K 字的 Flash 设备为批量生产提供了经济高效的可重编程解决方案。240xA 设备提供基于密码的“代码安全”功能，有助于防止未经授权复制存储在片上 Flash/ROM 中的专有代码。请注意，基于 Flash 的设备包含一个 256 字的引导 ROM，以便于在线编程。240xA 系列还包括与它们的 Flash 版本完全引脚对引脚兼容的 ROM 设备。

所有 240xA 设备至少提供一个经过优化用于数字电机控制和功率转换应用的事件管理器模块。该模块的功能包括中心对齐和/或边沿对齐 PWM 生成、可编程死区以防止直通故障以及同步模拟-数字转换。具有双事件管理器的设备可以使用单个 240xA DSP 控制器实现多个电机和/或转换器控制。某些 EV 引脚配备了“输入限定”电路，以最大限度地减少由毛刺引起的意外引脚触发。

高性能的 10 位模数转换器（ADC）最小转换时间为 375 ns，并提供多达 16 个模拟输入通道。ADC 的自动排序功能允许在单次转换会话中最多进行 16 次转换，而无需任何 CPU 开销。

所有设备都集成了串行通信接口（SCI），以提供与其他系统设备的异步通信。对于需要额外通信接口的系统，2407A、2406A、2404A 和 2403A 提供 16 位同步串行外设接口（SPI）。2407A、2406A 和 2403A 提供符合 2.0B 规格的控制器局域网（CAN）通信模块。为了最大化设备灵活性，功能引脚也可配置为通用输入/输出（GPIO）。

为了简化开发时间，所有设备都集成了符合 JTAG 标准的扫描仿真。这提供了调试数字控制系统所需的非侵入式实时功能。从 C 编译器到行业标准的 Code Composer Studio 调试器，一整套代码生成工具支持这个系列。许多第三方开发商不仅提供设备级开发工具，还提供系统级设计和开发支持。

• 高性能静态CMOS技术
• 25纳秒指令周期时间（40 MHz）
• 40 MIPS性能
• 基于TMS320C2xx DSP CPU内核的低功耗3.3V设计
• 与F243/F241/C242代码兼容
• 指令集和模块与F240 Flash (LF) 和 ROM (LC) 设备选项兼容
• LF240xA: LF2407A, LF2406A, LF2403A, LF2402A
• LC240xA: LC2406A, LC2404A, LC2403A, LC2402A
• 最多32K字 x 16位Flash EEPROM（4个扇区）或ROM
• 可编程“代码安全”功能，用于片上Flash/ROM
• 最多2.5K字 x 16位数据/程序RAM
• 544字双访问RAM
• 最多2K字单访问RAM
• Boot ROM（LF240xA设备）
• SCI/SPI引导加载程序
• 最多两个事件管理器（EV）模块（EVA和EVB），每个包括：
  • 两个16位通用定时器
  • 八个16位脉宽调制（PwM）通道，支持：
    • 三相逆变器控制
    • PwM通道的中心对齐或边沿对齐
    • 通过外部PDPINTx引脚紧急关闭PwM通道
    • 可编程死区（死时间）防止直通故障
    • 三个捕获单元用于对外部事件的时间戳
    • 输入限定器用于选择引脚
    • 片上位置编码器接口电路
    • 同步A/D转换
  • 适用于交流感应、无刷直流、开关磁阻和步进电机控制
  • 适用于多个电机和/或转换器控制
• 外部存储器接口（LF2407A）
  • 总共192K字 x 16位存储器：64K程序，64K数据，64K I/O
• 看门狗（wD）定时器模块
• 10位模数转换器（ADC）
  • 8或16路复用输入通道
  • 最小转换时间为500纳秒
  • 由两个事件管理器触发的可选双8状态序列发生器
• 控制器局域网（CAN）2.0B模块（LF2407A, 2406A, 2403A）
• 串行通信接口（SCI）
• 16位串行外设接口（SPI）（LF2407A, 2406A, LC2404A, 2403A）
• 基于锁相环（PLL）的时钟生成
• 最多40个独立可编程、复用的通用输入/输出（GPIO）引脚
• 最多五个外部中断（电源驱动保护、复位、两个可屏蔽中断）
• 电源管理：
  • 三种省电模式
  • 能够独立关闭每个外设
• 实时JTAG兼容扫描仿真，IEEE标准1149.1
• 开发工具包括：
  • （TI）ANSI C编译器、汇编器/链接器和Code Composer Studio调试器
  • 评估模块
  • 扫描自仿真（XDS510）
  • 广泛的第三方数字电机控制支持
• 封装选项：
  • 144引脚LQFP PGE（LF2407A）
  • 100引脚LQFP PZ（2406A, LC2404A）
  • 64引脚TQFP PAG（LF2403A, LC2403A, LC2402A）
  • 64引脚QFP PG（2402A）
• 扩展温度选项（A和S）
  • A: -40℃至85℃
  • S: -40℃至125℃