ST72F561R9TCS

该产品是一款集成多种功能的微控制器，包含存储器、时钟与电源管理、中断管理、I/O端口、定时器、通信接口、模拟外设和指令集等模块。

• 存储器：16K至60K高密度闪存（HDFlash）或ROM，具备读出保护能力；HDFlash设备支持在应用编程和在线编程；1至2K RAM；HDFlash endurance为100次循环，55℃下数据保留20年。
• 时钟、复位和电源管理：低功耗晶体/陶瓷谐振器振荡器及外部时钟旁路；PLL用于2倍频率乘法；5种节能模式：halt、自动从halt唤醒、active halt、wait和slow。
• 中断管理：嵌套中断控制器；14个中断向量加TRAP和RESET；64引脚设备支持TLI中断；最多21个外部中断线（在4个向量上）。
• I/O端口：最多48个多功能双向I/O；最多36个备用I/O功能；最多6个高灌电流输出。
• 定时器：16位定时器（含2个输入捕获、2个输出比较、外部时钟输入、PWM和脉冲发生器模式）；8位定时器（含1或2个输入捕获、1或2个输出比较、PWM和脉冲发生器模式）；8位PWM自动重载定时器（含1或2个输入捕获、2或4个独立PWM输出通道、输出比较和时基中断、带事件检测器的外部时钟）；主时钟控制器（含实时基准和时钟输出）；窗口看门狗定时器。
• 通信接口：最多4个通信接口，包括SPI同步串行接口、主/从LINSCI™异步串行接口、仅主LINSCI™异步串行接口、CAN 2.0B active。
• 模拟外设（低电流耦合）：10位A/D转换器（最多16个输入）；最多9个鲁棒端口（低电流耦合）。
• 指令集：8位数据操作；63条基本指令，17种主要寻址模式；8×8无符号乘法指令。
• 封装：LQFP32（7×7mm）、LQFP44（10×10mm）、LQFP64（10×10mm）、LQFP64（14×14mm）。
• 开发工具：完整的硬件/软件开发包。