ST72F321R6T6

这是一款集成多种功能模块的微控制器，涵盖存储器、时钟管理、中断控制、I/O端口、定时器、通信接口、模拟外设及指令集等。

• 存储器：32K至60K双电压高密度闪存（HDFlash）或ROM，具备读出保护能力；HDFlash支持在应用编程和在线编程；1K至2K RAM；HDFlash耐久性为100次循环，数据保留时间在85℃下可达40年。
• 时钟、复位与电源管理：增强型低压监控器（LVD）用于主电源，辅助电压检测器（AVD）具备中断能力；时钟源包括晶体/陶瓷谐振器振荡器、内部RC振荡器及外部时钟旁路；PLL支持2倍频率乘法；提供四种节能模式：Halt、Active-Halt、Wait和Slow。
• 中断管理：嵌套中断控制器；14个中断向量加TRAP和RESET；64引脚设备配备中断（TLI）引脚；15/9条外部中断线（分布在4个向量上）。
• I/O端口：最多48个多功能双向I/O线；34/22/17条备用功能线；16/12/10个高灌电流输出。
• 定时器：主时钟控制器具备实时基准、蜂鸣器和时钟输出能力；可配置看门狗定时器；两个16位定时器具备2个输入捕获、2个输出比较、一个定时器上的外部时钟输入、PWM和脉冲发生器模式；8位PWM自动重载定时器具备2个输入捕获、4个PWM输出、输出比较及时基中断、带事件检测器的外部时钟。
• 通信接口：SPI同步串行接口；SCI异步串行接口；I2C多主接口。
• 模拟外设：10位ADC，最多支持16个输入端口。
• 指令集：8位数据操作；63条基本指令；17种主要寻址模式；8×8无符号乘法指令。
• 开发工具：全硬件/软件开发包；在线测试能力。