STM32G431CBU3

该产品核心为Arm 32位Cortex-M4 CPU，带有FPU和自适应实时加速器（ART Accelerator），可实现从Flash存储器的0等待状态执行，频率最高达170 MHz，提供213 DMIPS性能，具备MPU和DSP指令。

• 工作条件：VDD、VDDA电压范围1.71 V至3.6 V
• 数学硬件加速器：CORDIC（三角函数加速）、FMAC（滤波器数学加速器）
• 存储器：128 Kbytes Flash（支持ECC、专有代码读出保护PCROP、安全存储区、1 Kbyte OTP）；22 Kbytes SRAM（前16 Kbytes带硬件奇偶校验）；10 Kbytes SRAM（指令和数据总线，带硬件奇偶校验，CCM SRAM）
• 复位和电源管理：上电/掉电复位（POR/PDR/BOR）；可编程电压检测器（PVD）；低功耗模式（睡眠、停止、待机、关机）；VBAT供电支持RTC和备份寄存器
• 时钟管理：4至48 MHz晶体振荡器；32 kHz带校准振荡器；内部16 MHz RC（带PLL选项，±1%）；内部32 kHz RC振荡器（±5%）
• I/O：最多86个快速I/O，支持外部中断向量映射，部分I/O耐受5 V；封装类型包括LQFP32（7×7 mm）、LQFP48（7×7 mm）、LQFP64（10×10 mm）、LQFP80（12×12 mm）、LQFP100（14×14 mm）、UFQFPN32（5×5 mm）、UFQFPN48（7×7 mm）、UFBGA64（5×5 mm）、WLCSP49（间距0.4）
• 互连矩阵；12通道DMA控制器
• ADC：2个ADC，转换时间0.25 μs（最多23通道），分辨率最高16位（带硬件过采样），转换范围0至3.6 V
• DAC：4个12位DAC通道，其中2个缓冲外部通道（1 MSPS）、2个非缓冲内部通道（15 MSPS）
• 4个超快速轨到轨模拟比较器；3个运算放大器（可用于PGA模式，所有端子可访问）；内部电压参考缓冲器（VREFBUF，支持2.048 V、2.5 V、2.9 V三种输出电压）
• 14个定时器：1个32位定时器、2个16位定时器（最多4个IC/OC/PWM或脉冲计数器、正交编码器输入）；2个16位8通道高级电机控制定时器（最多8个PWM通道、死区生成、紧急停止）；1个16位定时器（2个IC/OC、1个OCN/PWM、死区生成、紧急停止）；2个16位定时器（IC/OC/OCN/PWM、死区生成、紧急停止）；2个看门狗定时器（独立、窗口）；1个SysTick定时器（24位向下计数器）；2个16位基本定时器；1个低功耗定时器
• 日历RTC（带闹钟、从停止/待机模式周期性唤醒）
• 通信接口：1个FDCAN控制器（支持灵活数据速率）；3个I²C快速模式增强版（1 Mbit/s，20 mA电流吸收，SMBus/PMBus，停止模式唤醒）；4个USART/UART（ISO 7816接口、LIN、IrDA、调制解调器控制）；1个LPUART；3个SPI（4至16位可编程帧，2个带复用半双工I2S接口）；1个SAI（串行音频接口）；USB 2.0全速接口（支持LPM和BCD）；IRTIM（红外接口）；USB Type-C/USB供电控制器（UCPD）
• 真随机数生成器（RNG）；CRC计算单元；96位ID
• 开发支持：串行线调试（SWD）、JTAG、嵌入式跟踪宏单元（Embedded Trace Macrocell）