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Atmel | SMART™ SAM D20 是一系列低功耗微控制器，采用 32 位 ARM Cortex -M0+ 处理器，封装从 32 到 64 引脚不等，具有高达 256KB 的 Flash 和 32KB 的 SRAM。SAM D20 设备的最大工作频率为 48MHz，并达到 2.46 CoreMark/MHz。它们设计用于简单直观的迁移，具有相同的外设模块、十六进制兼容代码、相同的线性地址映射和产品系列中所有设备之间的引脚兼容迁移路径。所有设备包括智能和灵活的外设、用于外设间信号传递的 Atmel 事件系统以及对电容式触摸按钮、滑块和滚轮用户界面的支持。

SAM D20 设备提供以下功能：在系统可编程 Flash、八通道事件系统、可编程中断控制器、最多 52 个可编程 I/O 引脚、32 位实时时钟和日历、最多八个 16 位定时器/计数器（TC）。定时器/计数器可以配置为执行频率和波形生成、精确的程序执行定时或输入捕获，以测量数字信号的时间和频率。TC 可以在 8 位或 16 位模式下操作，选定的 TC 可以级联形成 32 位 TC。该系列提供多达六个串行通信模块（SERCOM），每个模块都可以配置为 USART、UART、SPI、I2C（最高 400kHz）、最多二十通道 350ksps 12 位 ADC，具有可编程增益和可选过采样和抽取，支持高达 16 位分辨率，一个 10 位 350ksps DAC，两个带有窗口模式的模拟比较器，外围触摸控制器支持多达 256 个按钮、滑块、滚轮和接近感应；可编程看门狗定时器、掉电检测器和上电复位及两引脚串行线调试（SWD）编程和调试接口。

所有设备都具有准确且低功耗的外部和内部振荡器。所有振荡器都可以用作系统时钟的源。不同的时钟域可以独立配置为以不同的频率运行，通过使每个外设以其最佳时钟频率运行来实现节能，从而在降低功耗的同时保持高 CPU 频率。

SAM D20 设备有两种软件可选的睡眠模式：空闲模式和待机模式。在空闲模式下，CPU 停止运行，而其他所有功能可以继续运行。在待机模式下，除了选择继续运行的功能外，所有时钟和功能都会停止。设备支持 SleepWalking 功能。此功能允许外设基于预定义条件从睡眠状态唤醒，从而使 CPU 仅在需要时唤醒，例如当超过阈值或结果准备好时。事件系统支持同步和异步事件，允许外设在待机模式下接收、响应和发送事件。

Flash 程序存储器可以通过 SWD 接口在系统中重新编程。同一接口可用于应用程序代码的非侵入式片上调试。在设备中运行的引导加载程序可以使用任何通信接口下载并升级 Flash 存储器中的应用程序程序。

SAM D20 设备配备了一整套程序和系统开发工具，包括 C 编译器、宏汇编器、程序调试器/仿真器、编程器和评估套件。

• 处理器：运行频率高达48MHz的ARM Cortex-M0+ CPU
• 单周期硬件乘法器
• 上电复位（POR）和掉电检测（BOD）
• 内部和外部时钟选项，带有48MHz数字频率锁定环（DFLL48M）
• 外部中断控制器（EIC），支持16个外部中断和一个不可屏蔽中断
• 两线串行线调试（SwD）编程、测试和调试接口
• 低功耗空闲和待机睡眠模式
• Sleepwalking外设
• 8通道事件系统
• 最多五个16位定时器/计数器（TC），可配置为：
  • 一个带两个比较/捕获通道的16位TC
  • 一个带两个比较/捕获通道的8位TC
  • 通过使用两个TC实现的一个带两个比较/捕获通道的32位TC
• 带有时钟/日历功能的32位实时时钟（RTC）
• 看门狗定时器（wDT）
• CRC-32生成器
• 最多六个串行通信接口（SERCOM），每个接口可配置为：
  • 全双工和单线半双工配置的USART
  • 高达400kHz的I2C
  • SPI
• 12位、350ksps模数转换器（ADC），最多支持20个通道
  • 差分和单端输入
  • 1/2x至16x可编程增益级
  • 自动偏移和增益误差补偿
  • 硬件中的过采样和抽取，支持13、14、15或16位分辨率
• 10位、350ksps数模转换器（DAC）
• 带窗口比较功能的两个模拟比较器（AC）
• 支持256通道电容触摸和接近感应的外设触摸控制器（PTC）
• 最多52个可编程I/O引脚
• 封装：64引脚TQFP、QFN 64-ball UFBGA、48引脚TQFP、QFN 45-ball wLCSP、32引脚TQFP、QFN
• 工作电压：1.62V - 3.63V
• 功耗：活动模式下低至70μA/MHz，运行外设触摸控制器时低至8μA