ATMEGA32M1-MU

高性能、低功耗的8位AVR微控制器，采用先进的RISC架构

• 131条强大的指令 - 大多数单时钟周期执行
• 32x8通用工作寄存器
• 完全静态操作
• 每MHz可达1 MIPS吞吐量
• 片上2周期乘法器

数据和非易失性程序存储器

• 16/32/64K字节的系统内可编程程序存储器（闪存）
• 512B/1K/2K字节的系统内可编程EEPROM
• 1/2/4K字节内部SRAM
• 写/擦除次数：闪存10,000次/EEPROM 100,000次
• 数据保持时间：85℃下20年/25℃下100年 (1)
• 可选启动代码区，具有独立的锁定位
• 通过片上引导程序进行系统内编程
• 真正的同时读写操作
• 片上调试接口（debugWIRE）
• CAN 2.0A/B，带六个消息对象 - ISO 16845认证
• LIN 2.1和1.3控制器或8位UART
• 一个12位高速PSC（电源级控制器）
• 非重叠反相PWM输出引脚，具有灵活的死区时间
• 可变PWM占空比和频率
• 所有PWM寄存器同步更新
• 应急事件自动停止功能

外设特性

• 一个8位通用定时器/计数器，带有独立预分频器、比较模式和捕获模式
• 一个16位通用定时器/计数器，带有独立预分频器、比较模式和捕获模式
• 一个主/从SPI串行接口
• 10位ADC
  • 最多11个单端通道和三个完全差分ADC通道对
  • 差分通道上的可编程增益(5倍、10倍、20倍、40倍)
  • 内部参考电压
  • 直接电源电压测量
• 10位DAC用于可变电压参考（比较器、ADC）
• 四个模拟比较器，具有可变阈值检测
• 100μA±2%电流源（LIN节点识别）
• 引脚变化中断和唤醒
• 可编程看门狗定时器，带有独立片上振荡器
• 片上温度传感器

特殊微控制器特性

• 低功耗空闲、降噪和掉电模式
• 上电复位和可编程欠压检测
• 通过SPI端口进行系统内编程
• 用于CAN操作的高精度晶体振荡器（16MHz）
• 内部校准RC振荡器（8MHz）
• 片上PLL用于快速PWM（32MHz，64MHz）和CPU（16MHz）

工作电压：2.7V-5.5V 扩展工作温度：-40℃至+85℃

核心速度等级：

• 0 - 8MHz @ 2.7 - 4.5V
• 0 - 16MHz @ 4.5 - 5.5V