STM32F103RBH6

中等密度性能系列基于ARM的32位微控制器，配备64或128 KB闪存、USB、CAN、7个定时器、2个ADC和9个通信接口。

• ARM 32位Cortex-M3 CPU内核：最高频率72 MHz，0等待状态内存访问时性能为1.25 DMIPS/MHz（Dhrystone 2.1），支持单周期乘法和硬件除法。
• 存储器：64或128 KB闪存，20 KB SRAM。
• 时钟、复位和电源管理：应用电源和I/O电压范围2.0至3.6 V；具备POR、PDR和可编程电压检测器（PVD）；4至16 MHz晶体振荡器；内部8 MHz工厂校准RC振荡器；内部40 kHz RC振荡器；用于CPU时钟的PLL；带校准功能的32 kHz RTC振荡器。
• 低功耗：支持睡眠、停止和待机模式；VBAT电源用于RTC和备份寄存器。
• 2个12位、1微秒ADC（最多16通道）：转换范围0至3.6 V；具备双采样保持能力；内置温度传感器。
• DMA：7通道DMA控制器，支持定时器、ADC、SPI、I²C和USART外设。
• 最多80个快速I/O端口：26/37/51/80个I/O，均可映射到16个外部中断向量，几乎所有端口都耐受5 V电压。
• 封装类型：VFQFPN36（6×6 mm）、UFQFPN48（7×7 mm）、BGA100（10×10 mm）、UFBGA100（7×7 mm）、BGA64（5×5 mm）、LQFP100（14×14 mm）、LQFP64（10×10 mm）、LQFP48（7×7 mm）。
• 调试模式：支持串行线调试（SWD）和JTAG接口。
• 7个定时器：3个16位定时器（每个最多4个输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数器，支持正交编码器输入）；1个16位电机控制PWM定时器（带死区生成和紧急停止功能）；2个看门狗定时器（独立型和窗口型）；SysTick定时器（24位递减计数器）。
• 最多9个通信接口：最多2个I²C接口（支持SMBus/PMBus）；最多3个USART接口（支持ISO 7816、LIN、IrDA、调制解调器控制）；最多2个SPI接口（18 Mbit/s）；CAN接口（2.0B Active）；USB 2.0全速接口。
• 具备CRC计算单元和96位ID；封装为ECOPACK。