TMS320F28378SPZPS

TMS320F28377S是一款32位浮点微控制器单元(MCU)，专为工业电机驱动器、光伏逆变器和数字电源、电动汽车和运输、电机控制以及感应和信号处理等高级闭环控制应用而设计。C200032位微控制器针对处理、感应和驱动进行了优化，可提高实时控制应用的闭环性能。实时控制子系统基于32位C28x浮点CPU，提供200MHz信号处理性能；TMU加速器可快速执行位置和转矩环路计算中常见的三角运算，VCU加速器可缩短编码应用中常见复杂数学运算的时间。F2837xS集成独立的32位浮点CLA实时控制协处理器，可响应外设触发并与主CPU同时执行代码，将实时控制系统的计算性能提高一倍。器件支持高达1MB(512KW)带ECC的板载闪存和高达164KB(82KW)的SRAM，并具有两个128位安全区用于代码保护。集成四个独立16位ADC、SDFM、CMPSS、DAC、PWM、eCAP、eQEP等模拟和控制外设；EMIF、CAN、uPP和USB2.0接口扩展了连接性。

• CPU：32位CPU，200MHz；IEEE754单精度浮点单元(FPU)；三角法数学单元(TMU)；Viterbi/复杂数学单元(VCU-II)
• 可编程控制律加速器(CLA)：200MHz；IEEE754单精度浮点指令；独立于主CPU执行代码
• 片上存储器：512KB(256KW)或1MB(512KW)闪存（ECC保护）；132KB(66KW)或164KB(82KW)RAM（ECC或奇偶校验保护）；双区安全；识别号
• 时钟和系统控制：两个内部零引脚10MHz振荡器；片上晶体振荡器；窗口化看门狗计时器模块；丢失时钟检测电路
• 1.2V内核、3.3VI/O设计
• 系统外设：两个支持ASRAM和SDRAM的外部存储器接口(EMIF)；6通道DMA控制器；多达169个具有输入滤波功能的独立可编程、多路复用GPIO引脚；扩展外设中断控制器(ePIE)；支持多个具有外部唤醒功能的低功耗模式(LPM)
• 通信外设：USB2.0(MAC+PHY)；12引脚3.3V兼容通用并行端口(uPP)；两个CAN模块（引脚可引导）；三个高速（高达50MHz）SPI端口（引脚可引导）；两个McBSP；四个SCI/UART（引脚可引导）；两个I2C接口（引脚可引导）
• 模拟子系统：
• 多达四个ADC
• 16位模式：1.1MSPS/个（系统吞吐量高达4.4MSPS）；差分输入；多达12个外部通道
• 12位模式：3.5MSPS/个（系统吞吐量高达14MSPS）；单端输入；多达24个外部通道
• 每个ADC配有采样保持(S/H)电路
• ADC硬件集成后处理：饱和偏移量校准；设定点计算的误差；具有中断功能的高电平、低电平和过零比较；触发至采样延迟采集
• 八个窗口比较器，参考电压由12位DAC提供；三个12位缓冲DAC输出
• 增强型控制外设：24个PWM通道；16个HRPWM通道；8个PWM模块的A/B通道均支持高分辨率；支持标准和高分辨率死区；6个eCAP模块；3个eQEP模块；8个SDFM输入通道，每通道有2个并联滤波器；标准SDFM数据滤波；用于快速响应超范围情况的比较器滤波器
• 可配置逻辑块(CLB)：增强现有外设功能；支持位置管理器解决方案
• 功能安全：专为功能安全应用开发；提供的文档有助于使ISO26262系统设计符合ASILD、IEC61508SIL3、IEC60730C类和UL19982类标准；硬件完整性达到ASILB和SIL2级；ISO26262认证达到ASILB级，IEC61508认证达到SIL2级

• 中/短程雷达
• 牵引逆变器电机控制
• HVAC大型商用电机控制
• 自动分拣设备
• CNC控制
• 交流充电（桩）站
• 直流充电（桩）站
• 电动汽车充电站电源模块
• 能量存储电源转换系统(PCS)
• 中央逆变器
• 太阳能电源优化器
• 串式逆变器
• 逆变器和电机控制
• 车载充电器(OBC)和无线充电器
• 线性电机分段控制器
• 伺服驱动器控制模块
• 交流输入BLDC电机驱动器
• 直流输入BLDC电机驱动器
• 工业交流/直流电源
• 三相UPS