RX32S10E6P8

RX32S10 系列是高性能、低功耗、多功能马达专用32 位的MCU 芯片，内部集成了32-bit 处理器，更特别是集成电机专用协同处理器，内置马达专用硬件算法，比纯粹软件运算提供更快速的运算效能，让马达运转的更顺畅更有效率。 芯片更整合了OP-AMP、Compare，在使用上能更节省布局空间，更节省成本。功能上还包含时钟管理、电源管理、PLL、高频RC、低频RC 等单元，以及NVIC 和DEBUG 调试功能。

• 32-bit CPU Core最高42MHz工作频率单周期乘法
• 电机专用协处里器FOC/PI/DIV/SQRT/SVPWM
• 上电/掉电复位（POR/LBOR）
• 内建出厂校准的21MHz的RC振荡器
• 内建出厂校准的32KHz的RC振荡器
• 产生CPU和系统时钟的PLL
• 4 - 16Mhz晶体振荡器
• 独立看门狗
• 低功耗：Sleep模式、Hold模式
• 12 bit SAR ADC 1uS转换时间，ENOB > 9.5 bit，ADC输入范围：0 ~ AVCC，支持外部11路ADC输入，DC offset cancel
• DMA：3个独立可配置信道，支持的外设：UART、SPI、I²C、Timer、SRAM、Soft request、SAR-ADC
• GPIO：默认高阻态，支持TTL电平，具有输入滤波功能
• 调试模式：串行单线调试（SWD）
• 多达6个定时器：1个16位5通道高级控制定时器，有5通道PWM输出，死区生成和紧急停止功能；系统时间定时器：24位自减型计数器；4个通用定时器16位Timer0 - 3
• 多达5个通信接口：I²C接口数：1；UART接口数：2；SPI接口数：1
• 内置CRC模块
• 4个差分输入OPA
• 5个比较器
• 工作电压范围：2.5V ~ 5.5V
• 工作温度范围：-40°C ~ 125°C
• 采用32-bit CPU Core、32K Flash、4K SRAM
• 高速度：CPU最高工作频率达到42M（需使能指令预取功能）
• 高精度温度传感器：-40度 ~ +125度温度范围内，温度传感器一致性优于正负5度
• 正常模式下，WDT模块不可关闭，保证系统可靠运行。在Sleep/hold模式下，可软件关闭WDT模块
• 采用绿色封装：LQFP48；QFN32；TSSOP28